Al uw klusjes aan een robot toewijzen klinkt als een droom die uitkomt. Echter, robots technisch complexe machines die moeilijk en duur om te bouwen zijn. Hier volgen enkele algemene ideeën voor het ontwerpen en bouwen van een robot om uw klusjes doen.
Stappen
Koop een kit
- 1Koop een robot-bouwpakket. Verschillende bedrijven bieden kits die de nodige elektronica en onderdelen om je eigen robot te bouwen, samen met instructies bevatten. Doe een zoekopdracht op internet naar een kit vinden, of informeer bij uw plaatselijke hobbywinkel. (Als je online koopt, doe je onderzoek en zorg ervoor dat u een gerenommeerde leverancier.) Sommige beginners hebben succes met de LEGO ® MINDSTORMS ® serie gehad, maar je zou een betere starter kit elders te vinden. Wees ervan bewust dat een dergelijke pakketten kan duur zijn, en dat je zou kunnen hebben om te sparen voor een tijdje voordat je er een kan kopen.
- 2Leer van de instructies. Idealiter zal uw kit komen met gedetailleerde instructies over hoe je robot monteren. Lees alle informatie na voordat u begint gebouw, dan, als je de bouw van de robot, proberen om aandacht te besteden aan de reden waarom de instructies zijn uitgevoerd als ze zijn. Leren op deze manier zal je helpen robots op je eigen later te bouwen.
- 3Programma-acties. De kit moet ook instructies over hoe je robot te programmeren bevatten. Vergeet niet dat hoe complexer de actie, hoe langer het zal u naar het programma - bijvoorbeeld het maken van een bed is ingewikkelder dan een natte lap te slepen over een tegelvloer.
- Denken in "Als-Dan 'statements als je bedenken programma's, gericht op oorzaak en gevolg. Bijvoorbeeld, als je wilt dat je robot om automatisch op te laden, de verklaring die u baseert uw programma op zou kunnen worden "Als de batterij minder dan 50%, gaat naar laadstation."
- 4Laad je robot. Uw robot zou kunnen komen met oplaadbare batterijen, een laadstation, of een andere manier van het houden van het gaan. Wat het ook is, zorg ervoor dat uw apparaat voldoende is opgeladen voor een handiger gebruik.
Het bouwen van de grond af
- 1Kennen de taal. Programmeren is een complexe onderneming die jaren van opleiding en praktijk kunnen vereisen. Als u geïnteresseerd bent in het programmeren, proberen om de basis te leren. U kunt kijken naar materialen online, of vraag een deskundige vriend om je te leren. Sommige apps voor telefoons en tablets te leren ook eenvoudige programmering.
- 2Definieer een doel. Bepaal wat u wilt dat uw geplande robot te doen. Vergeet niet, eenvoud is de sleutel. De minder bewegende delen, hoe gemakkelijker de robot zal maken. Kijk naar je basisdoelstellingen. Wil je een object te verplaatsen van de ene plaats naar de andere? Gebruik een platform voor het object en een railsysteem of een wiel systeem te houden. Wil je de badkamer vloer schoonmaken? Gebruik een draaiende borstel en drie of vier wielen.
- 3Lokaliseren materialen. Het bouwen van een robot vereist een aantal ingewikkelde stukken die je niet zomaar overal kunt kopen. Overweeg winkelen bij een computerwinkel, een hobby winkel of een gespecialiseerde elektronica winkel. Weet precies wat je nodig hebt voordat je alle potentieel dure onderdelen te kopen.
- 4Bouwen en programmeren van de robot. Als u uw machine bent assembleren, manieren vinden om vorm en functie te integreren. Werkt methodisch en met geduld om onnodige of dure fouten te vermijden.
- Vergeet niet in de "Als-Dan" verklaringen te denken terwijl je programmeren. Deze kunt u parameters instellen voor het gedrag van je robot. Bijvoorbeeld, als u wilt dat uw robot om automatisch op te laden, de verklaring die u baseert uw programma op zou kunnen worden "Als de batterij minder dan 50%, gaat naar laadstation."
- 5Verbeteren als uw vaardigheden vooruitgang. Zodra u zeker weet dat uw robot heeft een taak af, dan kunt u overwegen om een andere robot om een andere taak uit te voeren, of proberen om uw eerste robot doet een andere taak zo goed. Dit zal meer geavanceerde programmering nodig, maar kan een leuke ervaring zijn.
Tips
- Bij het bouwen van je robot, houdt de functie in het achterhoofd. Als u op zoek bent naar een robot die een enige doel van het zetten van de vuilnis buiten, misschien een railsysteem voor u het beste zou zijn, zodat het de robot kan begeleiden naar buiten vuilnisbak heeft.
- Op het gebied van robotica, eenvoud is de sleutel. Beperk je robot om zo weinig bewegende onderdelen mogelijk. Hierdoor wordt de kans op fouten te verminderen. Zo zal drie wielen evengoed functioneert als vier in de meeste gevallen.
- Als het bouwen van een robot blijkt te ingewikkeld, overweeg dan een Rube Goldberg-machine als een mogelijkheid voor het invullen van uw karwei. Dit zou de noodzaak van een robot volledig weg.
- Het maken van de robot is vaak veel meer werk dan alleen het daadwerkelijk doen van de klus.
Waarschuwingen
- Het bouwen van een robot kan gaan werken met scherpe gereedschappen en elektrische circuits. Lees de instructies goed om letsel te voorkomen, of vraag iemand kennis om u te helpen beslissen wat veilig.